整个加工和测试工程师以及技术员已经连续加班一个多月，每个周末都困在生产线和会议室。有时只有周日半天的休息。
孙宁的命令是要在两个月拿下机械手的所有细节，包括结构原理，常见故障，解决方案，预防性维护方案，备件采购系统建立，所有产线自动化升级的设计，规划，水电气的调整。
虽然大家都比较纳闷为什么供应商的工作要自己做，但是楚离心里却十分的清楚，一切都和成本，质量有关。传统的劳动密集型加工模式，已经很难支撑高精尖的产品输出了。Jerry发过来的图纸，现在的流水线非常难做。有些结构的复杂，如果直接用手工操作，坏品会大大增加，而且污染也是个隐忧，这样质量就会下降.自己看来，新产品的结构之复杂，和瑞士手表相比也是有过之而无不及，装配加工车间的无尘室需要升级到100级别（每立方米小于0.5微米的微尘不超过100个）并且会有实时的监控，测试车间也要在六月前升级到1000级别。但是自己是总有一些保留意见。
自动化流水线的升级是跨时代的，新的流程将会打通组装，测试，出货，形成全自动符合JIT，lean，5S理念的新型产线，上料都是全自动，只有极个别工位自动化成本高，而且没有质量风险的会继续沿用人力，并赋予他们产线监督的额外职责.这将是未来新的生产方式.和现在最明显的区别是极度不依赖人力.一条打通了组装和测试的流水线，虽然会有接近五十道工序，操作工只需要十人以下.和原来的三十人相比，已经是天壤之别.产线的布置是直线型，并围绕机械手臂的多功能进行配合.这样一个机械手可以担负数个工位，一条流水线需要十台机械手.
一起深度培训过机械手相关知识的，除了楚离和向杨华外，还有冯昭和车强.机械手的购买成本虽然不高，但是维护成本很高，公司不希望过分依赖供应商，所以自行维护是充分利用资源的合理选项，掌握核心维护能力，也是这么多张嘴能继续有饭吃的唯一保证。