悬棺是中国南方古代少数民族的葬式之一，属崖葬中的一种。在悬崖上凿数孔钉以木桩，将棺木置其上；或将棺木一头置于崖穴中，另一头架于绝壁所钉木桩上。人在崖下可见棺木，故名悬棺。
悬棺葬工程艰险，耗资大，主要在贵族中盛行。
现存悬棺主要有山西省宁武县石门悬棺、江西鹰潭市南郊龙虎山古悬棺、四川珙县麻塘坝悬棺等。
“悬棺”一词，来源于梁陈间顾野王(519～581)“地仙之宅，半崖有悬棺数千”（《太平御览》卷47引）一语。
1946年中国学者考察四川珙县、兴文悬棺葬时，始将此词作为专称。
悬棺葬遍及川、黔、滇、湘、桂、粤、浙、赣、闽、皖、鄂等省，北方山西也有分布，主要存在于福建武夷山地区和四川与云南交界的珙县、兴文、筠连、镇雄、等县。与珙县悬棺葬并存的还有崖画。山西太原北边的山上也有悬棺，就在中北大学对面的土堂村后面山上，山上有一条通往汾河二库的公路，沿公路朝二库走，就能看见悬崖上悬棺。
各地发现的悬棺葬，葬具与年代各不相同。福建武夷山地区的多系整木挖制的船形棺，属春秋、战国之物。这一地区白崖悬棺的随葬品有龟状木盘及大麻、苎麻、丝、棉纺织品残片、残竹席等。四川珙县、兴文一带的多系整木挖制的长方形棺，其上为人字坡盖，属元、明时期之物。珙县洛表悬棺的随葬品以衣服为主，其上装饰繁缛，随葬的竹筷上写有汉字。
悬棺葬式是一种处置死者尸骨的特殊方式，在我国主要分布于古代南方少数民族地区。对这种富有深厚文化涵容的悬棺葬式，存在着许多令今人无法解释的困惑之处。比如，远古时代的人们到底是用什么办法把装有尸体和随葬物品、重达数百公斤的棺木送进高高的崖洞里去的，就是一个令人“难捉摸”的问题。
最早对这个问题提出解释的大概是南朝人顾野王，他把武夷山中搁置悬棺的崖洞称为“地仙之宅”，意思是神仙的墓葬之处。神仙有