充周运动之谓气，滋液润泽之谓精。以其分量而言，则神主宰制，气主作用，精主化生，各专其能。”内丹学认为精气神“三者相须”，互相依存，互相转化，组成人生命的内在机制。
三、性命双修
内丹学根据气功静定中的体验，分精气神为先天、后天，强调唯先天三宝，才堪作内炼的“药物”。先天三宝，皆发现于静定至“虚极恍惚”之际，其时的心，一念不生，未被念虑、情绪所扰动，称为元神、真心；当心空无念时，下丹田自有气生，此气称为元气，此气之动，称为元精。
元神又称为“性”，元精、元气合称“命”，性命二字，为内丹理论的纲宗。内丹家从主从、体用等角度，论析了性命二者的关系，一般都认为性命一体不二，不可分离，不可偏废。但性独具主宰观照之用，故为内炼的主导。《青华秘文》力论神为主、气为用、精从气，强调“金丹之道，始终以神而用精气者也。”练功以练意为主导，已为现代气功诸家所认可。
四、生道合一
即虚无、自然、柔弱的原则。道教炼养学以源出老庄的“道”为修炼的根本原则，虚无、自然、柔弱，被奉为道的基本属性，用为气功修习中调和心、息、身的要领，为道教炼养诸家所共谈。
虚无，主要是调心之要，意谓心须一念皆无，澄澈明净，乃至达到连“一念皆无”之念也不存在、物我双主快报地境地，方称气功入静的高级境界，被认为是与道合一、相契无间。
自然，在道教哲学中是道的根本，为调控身心息通用的原则，有顺应天地万物之本然，而不勉强、违逆之意。内丹修炼中，强调意守须“勿忘勿助”，火候须顺乎自然的法度；服气功中，强调调息顺乎自然，而不强行闭抑。
柔弱，也通用于调和息心息。调心令柔，常须谦和忍让。调息须柔，匀和深细，渐渐臻于“胎息”。调身令柔，是导引及道教武术的基本原则。
另外，道教炼养学对气功中津液的重视及解释，对人身丹田及任督二脉、中黄