诸葛亮带兵回到成都，刘备早早接到密信，说着司马懿被罢官，赋闲在宛城，又收到诸葛亮在南中频频传来的捷报，心中大喜，认为北伐又多了一成胜算。
这日，闻言诸葛军师已经回到成都外围，激动地像个孩子，跑到城外迎接诸葛亮。
“军师，近日可有听说？”
“那司马懿被曹操罢免，让其在宛城修养。”
“此乃天赐良机，助我北伐成功。”刘备激动不已，滔滔不绝。
“主公，亮早有耳闻，真乃天助主公成此大事。”诸葛亮喜笑颜开。
身后马忠、李恢、马谡亦拍手称好，十分高兴。
众将随着刘备来到城内，此时赵云、张飞、魏延、黄忠等人早已等待多时。
“军师阿你终于回来了，你再不回来，期限就到了。”
“俺日夜盼着军师回来，好出征去助二哥。”张飞一见到诸葛亮急忙拉着他说道。
“翼德莫急，只怪那孟获屡次不肯诚服，因此误了些许时日。”诸葛亮微笑看着张飞，缓缓道来。
“咳，要我说阿，就直接将那孟获一刀咔嚓了不就行了，省的浪费时间。”张飞不耐烦地看着诸葛亮说道。
诸葛亮只微微一笑，并不理会他。
“翼德休要胡言，此乃军师之计也。”刘备站出来呵斥道。
“大哥，你看现在军师也已经回来了，这下可以出兵了吧。”
“俺的丈蛇矛久未杀敌，已经饥渴难耐了。”张飞急切的说道。
“我亦有此意！”
“军师既然班师，那么…”刘备看向诸葛亮，征询意见。
“主公，约定日期已经逼近，此时正宜起兵。”诸葛亮掐指一算，回复刘备说道。
刘备见诸葛亮也看好出兵，心中大喜，欲亲提大军前往荆州。
“好，我欲亲提一军前往荆州，有哪位将军愿往？”刘备环顾众将，开心说道。
底下张飞、黄忠、赵云、魏延等纷纷表示愿意跟随刘备