饱受折磨。公元前599年，齐惠公去世，其子无野继位，为齐顷公。
公元前592年，晋景公派身有残疾的名臣郤克到齐国参加盟会。郤克跛行，登台之时，齐顷公之母躲在帐幕之后观看并嘲笑出声。身为晋国军方重臣的郤克何曾受到过如此嘲笑，临离去时发誓：“不报此辱，不渡黄河！”齐顷公根本就没有想到，随后不久的一场惨烈的战争，竟然是如此原因所导致的。
公元前589年，齐顷公率军南下，攻打鲁国龙邑（山东泰安东南），宠臣卢蒲轻敌冒进被俘，齐顷公亲自来到阵前许诺：对方释放卢蒲后就回师退兵。然而卢蒲却在城楼上被杀，齐顷公一怒之下，率部猛攻，三天三夜不曾停息，终于破城，报复屠城之后，继续南下。顷刻间，鲁国人人自危，亡国之祸就在眼前。鲁王立刻向晋、卫等国求援。之前出使齐国受辱的晋臣郤克，力主发兵痛击齐军，一雪前耻。然而晋王出于多方因素的考虑拒绝了。郤克又要求率领亲卫自行出战，晋王依旧不允。
春，晋侯使郤克徵会于齐。齐顷公帷妇人使观之。郤子登，妇人笑於房。献子怒，出而誓曰：“所不此报，无能涉河！”献子先归，使栾京庐待命于齐，曰：“不得齐事，无复命矣。”郤子至，请伐齐。晋侯弗许。请以其私属，又弗许。
——《左传》
齐国连续的军事胜利让晋国也感到了危险，重臣的仇恨令晋国朝堂一片混乱，此时，晋王终于下定决心，晋、鲁、卫三国联军奉命出征。在鞌（又称鞍，今济南长清），联军与齐军展开血战，齐军战败。齐顷公遭敌将韩阙一路追杀，大臣逢丑父使计，二人换衣，逢丑父佯装齐王，声称口渴，命齐顷公到华泉取水。齐顷公取水归来，逢丑父佯装嫌取来之水污浊，喝令重新取水，齐王借机再去，碰到了前来救援的齐军部队，方得逃脱。而被韩阙抓住的这个齐王，却被先前遭到嘲笑的郤克发现是假冒的，正准备杀死逢丑父的时候，这位忠贞老臣高喊一声：“从来没有一个臣子用生命代替君王而死，现在有了一个，你准备