其实，张角这样安排也有自己的用意，朝廷的虚实张角早已探听的清清楚楚，能够凑成这四路大军已是东汉朝廷最大的能力，只要自己能击败这四路大军，然后兵指洛阳，东汉的政权也就到了末日，不过，所有的事情都必须以先行击败朝廷的讨伐大军为基础。
二月初二，迫于形势，张角以“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”为政治口号，号召起义，其属下的36方，共计几十万义军同时举事，声势浩大。因起义军皆以头裹黄巾为标志，史称“黄巾大起义”。
由于朝廷军队没有到位，各地准备不足，在起义之初，各处官兵闻风丧胆，黄巾军节节胜利：河北黄巾军生擒皇族安平王刘续、甘陵王刘忠；南阳(郡治宛，今河南南阳市)黄巾军斩杀太守褚贡，围攻宛城；汝南(郡治平舆，今河南平舆北)黄巾军败太守赵谦于召陵(今河南漯河市东北)；广阳(郡治蓟县，今北京市西南)黄巾军攻杀幽州刺史郭勋和北平太守刘卫。
在张角的刻意指挥下，各地起义军很快集结在一起，形成了三大军事中心：张角自称天公将军，其弟张宝称地公将军，张梁称人公将军，率主力活动于冀州(州治邺城，今河北临漳西南邺镇南)的广大地区，张角、张梁驻广宗(今河北威县东南)，张宝屯兵下曲阳(今河北晋县西北)，成为领导起义的中心，后来由于张曼成、波才、彭脱、卜已的逐一战败，张宝也与张角合兵一处，共同驻守广宗。
张曼成自称“神、卜使”，率南阳黄巾军屯兵宛城，成为南方的黄巾主力；波才、彭脱领导的黄巾军，控制颍川(郡治阳翟，今河南禹县)、汝南、陈国(治所今河南淮阳市)一线，成为东方的黄巾主力。三大黄巾军的主力分别从北、东、南三个方向对京师洛阳形成包围之势，形势看似十分严峻。
初时，在张角的极力约束之下，黄巾军的军纪甚是严明，每攻占一个城池之后，对当地百姓基本上是秋毫无犯，虽然也有个别黄巾军的将领或士兵作出了扰民之事，张角都能够及时对其进行斩，深得