二十日，燕军渡过玉马河，驻于苏家桥。
四月廿四，与南军会战（战场在河北省高碑店市新城县南三十里）。南军（李景隆部）先锋平安之前曾跟随朱棣出塞，熟悉朱棣战法，设伏兵；燕军至，平安伏兵起，挺矛冲锋；瞿能父子也一同合击，燕军战斗失利。时南军（郭英部）也来到战场，郭英在燕军撤退的必经之路上埋地雷，燕军撤退时损失惨重。朱棣亲自率军殿后，但夜间迷失了道路。朱棣下马趴在地上辨别河流的方向，才分清方向，回到大营。令军士提前用餐，准备次日决战。
次日（四月廿五），再次合战。瞿能、平安绕至燕军后方，攻其后军，得手。朱棣见状不好，亲冒矢石，令丘福冲击李景隆中军，不成功；朱棣率军攻打，双方混战，飞矢如雨。朱棣先后换了三匹马，射光了三筒箭，宝剑也砍断，差点被平安、瞿能所伤。无奈之下，朱棣来到河堤上，举起马鞭，假装招呼援兵，李景隆见状果然生疑，攻势减缓；朱高煦此时也来援救，战事暂时缓和。不久，瞿能再次引众搏战，大呼“灭燕”，形势再次对燕军不利。就在战事危急时，一股旋风刮起，刮断了李景隆的帅旗，南军顿时大乱。朱棣抓住机会，绕到李景隆后方放火。南军大败，瞿能父子被朱高煦阵斩。郭英等向西撤退，李景隆向南撤退，辎重全部扔下，投降十万余人。李景隆撤回德州。这一战，世人多言成祖乃天命所归，李景隆杀不了他，却不知成祖几被瞿能所擒，是汉王率劲旅猛冲敌阵，击垮敌军，并于阵前斩杀了瞿能父子，使得靖难军于被动变为主动，但论此战，汉王的功劳应在朱能、张玉之上，这样的人还只是一个有勇无谋之辈么？”
杨峥面色一热，刚才还说人家有勇无谋来着，这下仔细一听，这事儿还真不是头脑简单，四肢发达的人能干的，及时出现，足以说明他对战局把握极其准确，充分展现了身为武将的眼光，率领将士亲自冲杀，这说明他勇武，斩杀敌军主将瞿能化解朱棣被围的危机，充分体现了