1628年（崇祯元年），郑芝龙接受了明廷的招抚，官至都督同知，并封为海防将军，崇祯十六年又进为安南伯，兼任泉州总兵一职，福建归顺之后，保持原官位，现在被提拔为第一舰队的副司令，官职虽然比他儿子还低，心里面却美滋滋不可言表。
有谁不希望儿子胜过老子的？
面对父亲的鼓励，郑成功请教道：“孩儿当下该如何做？”
郑芝龙道：“第一舰队和第六舰队有很多我们郑家的人，所以你无须担心指挥的问题。你现在最应该做的就是立威，只要把威信树起来了，你的舰队就无往不胜。”
“请问父亲，孩儿如何立威。”
“杀人是立威最直接的方式，目前是行不通的，我们只有打一战来树立威信，同时还可以得到皇上的认可。”郑芝龙上下大量起儿子来，“我就不明白了，你是那根葱，皇上竟然看中了你，还赐名字给你，就差收你为干儿子了。”
郑成功挠头道：“孩儿也不明白，也许是我们郑家的缘故吧！？”
这时候的郑成功当然不会明白，后世的人都知道他可是收复台湾的民族英雄。
郑芝龙给儿子出主意道：“为父可以帮你看住第一舰队，你先去那霸，把第六舰队接管下来。另外，二皇子也在那霸，他是你的同窗好友，你要多多的请教于他，他一定会给你很大的帮助。你记住，二皇子就等同于你的主子，他最有可能是将来的太子。”
郑成功道：“父亲站得高看得远，孩儿不及。”
郑芝龙道：“当今的华夏帝国是不可撼动的，所以，你要真诚地忠于二皇子，我们郑家才有好的未来。”
“孩儿明白。”
郑芝龙又道：“二皇子尚年轻，需要得力的人去辅佐他，我看皇上把二皇子放在琉球，就是想你去辅佐他。目前海对岸的台湾被荷兰人占领，皇上把两个舰队摆在这边，明显是要准备收复台湾，皇上把收复台湾的重任交给了二皇子，这是让他建功