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中国对“UFO学”有组织地系统地研究已经有30多年历史了，那是由联合国做出全世界联合研究“UFO现象”的决议之后开始的。当时幸有钱学森先生的支持和此后张震寰主任的领导。自1978年11月30日“人民日报”发表沈恒炎的“UFO——一个不解的世界之谜”文章之后，在中国大陆就掀起了UFO的热潮。
首先发起UFO运动的是湖北武汉大学的一个研究生，查乐平博士。在他的倡导下，1979年9月20日，武汉大学成立了中国第一个非官方的民间UFO群众学术团体——中国UFO爱好者联络处。1980年5月1日，更名为“中国UFO研究协会”，并以通讯方式选出第一届理事会。查乐平任理事长。同年，1980年7月8日，中国UFO研究协会简报《CURO通讯》在武汉创刊，由中国UFO研究协会武汉小组编印。
在这一行动的带领下，全国各地开始纷纷建立了UFO民间组织和分会，掀起了我国UFO研究的高潮。先后有：广东省，云南省，江苏省，北京市，上海市，浙江省，辽宁省，内蒙古自治区，河南省，广西壮族自治区，福建省，四川省，陕西省，湖南省，湖北省，贵州省，新疆维吾尔自治区，黑龙江省，山西省，青海省，山东省，河北省，甘肃省，海南省，安徽省、天津市等纷纷建立UFO组织。在台湾和香港也有UFO组织成立，在台湾中华飞碟学研究会现在更名为“台湾飞碟学会”；香港为“香港飞碟学会”。他们也曾多次来大陆参加全国学术会议。
中国UFO研究会第一届全体会员代大会于1981年3月15日-3月20日在武汉举行，参加会议的有来自全国14个省、市、地区的会员代表共计26人。
中国UFO研究会于1983年8月5日-10日，在上海召开了第二届全国会员代大会，参加会议的8