谢元勋两眼微眯，精光四射，直直地盯着对面的宋河。
宋河不慌不忙，把嘴里的肉嚼烂了咽下，开口就背
“捷联式惯导系统，适用于无卫星信号的特殊环境，用加速度计和陀螺仪分别测线运动和角运动，再代入初始姿态、初始位置、初始航向进行共同计算”
“卡尔曼滤波算法，以最小均方误差为估计的一种递推滤波算法，可以应用到惯性导航系统中，弥补系统传感器的精度不足问题，位置、速度、加速度的测量随时会出现噪声，卡尔曼滤波可以有效”
“飞行控制id算法，id控制器是一种线性控制器，在多旋翼无人机中，id控制算法可以在姿态信息和螺旋桨转速之间建立比例、积分、微分关系”
宋河语速极快，冲锋枪一样哗啦啦地背，甚至比照着稿子念还要熟练
对面的谢元勋傻了，目瞪口呆地盯着电脑屏幕，直到一整页内容背完。
“卧槽卧槽”谢元勋脸色发懵，“一个字都没错这他妈的怎么可能”
宋河得意地挑挑眉，用筷子夹着红烧肉吃。
“不行我不相信”谢元勋挣扎，“这一页我也能背个差不多，我找个难的”
“找呗。”宋河神色从容。
“第206页”谢元勋抬头，死死盯着他。
“这一页全是公式啊，不好念。”宋河说，“我把公式给你默写一遍，再文字概括一下如何”
“好”谢元勋点头，手忙脚乱地从一旁找出纸笔，拍在桌上推过来。
宋河用左手拿起笔，唰唰唰快速书写，右手依旧拿着筷子夹红烧肉吃，两只手都极为灵活，像两条章鱼触手一样各干各的，互不影响。
谢元勋光是看这架势就有点脸色难看，秀，着实太秀了
他试着模仿了一下，完全学不来，两只手根本没法同时动作，用筷子就忘了写字，写字就筷子乱戳。
很快，大半页纸的公式写完，宋河把纸往前一推，开口
“第一条，状态