王耀武也没有想到会突然杀出一股2千人的援军，看来鬼子也在防着他们；
敌情有变，王耀武立即做出调整，传令306团退守两翼，301团、302团继续追击鬼子残兵，迎着鬼子援军发起了冲锋。
狭路相逢勇者胜，越是这个时候越不能认怂，他们有三个团，对鬼子两千余人仍然有着巨大的兵力优势，于是王耀武下令着:
“吹冲锋号，全师向鬼子发起进攻，师部所有的人随我一起向鬼子！”
鬼子援军本来想打51师一个措手不及的，没有想到51师全师发起了冲锋，钢刀对钢刀与他们打起了对攻战；
由于黑木大队主力大部被歼，士气低落，酒井大佐见已经失了先机，再打下去也占不了便宜，在救出黑木大队的残兵后选择了撤退。
51师也不敢追的太远，他们的伏击点毕竟在日军的防区内，所以见好就收，这一仗已经赚大了，没有必要至部队于险境。
双方很快就脱离了接触，尽管因为酒井大佐的谨慎，提早派出了援军，致使王耀武全歼鬼子的计划落空，但也打残了黑木大队，歼敌千人；
如果加上张钟灵305团歼灭的300多鬼子辎重兵，此战歼敌千余人，还缴获了大量的辎重，给了酒井联队以重创，是为“罗店大捷”。
因为此战，后世的军迷甚至有人说出“一期的七个师长，不如三期的一个黄耀武”，当然这个说法很不客观，十八军的七个师在罗店打的同样英勇，只不过没有王耀武耀眼。
51师在草王庙取得的胜利有力地减缓了74军正面的压力，逐渐稳定了战局，双方再次陷入拉锯战中，都付出了惨重的代价。
9月22日，日军第101师团先遣队抵达上海，再次向罗店发起猛烈攻击；
鬼子的援军源源不断地赶到，而国军的第17军团胡寿山部也及时增援到位，双方再次打了个势均力敌。
双方围绕罗店反复争夺，阵地在一日内甚至都几易其主，连鬼子的机群都搞不清