在船上，利用牵星板来观察某一星辰的高度，借以确定船只所在的地理位置。
于张喜说，特别是在深海中，地形水势，难以提供有效的识别，无所凭依，往往以天象来确定航位。《郑和航海图》中就附有《过洋牵星图》,记录在印度洋地区的牵星航海。明代《海道经》中，保存了一卷据元人底稿而绘成的《海道指南图》，这是迄今所能见到的中国航海图中最早的一幅。
刘傻子教授说，到了明初,郑和七下西洋,总结的郑和航海术，主要记录在《郑和航海图》中，集中国古代先进航海科学技术之大成。该图原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》,是一部最早的远洋航用航图，其中图文记载，反映了当时的中国地文航海和天文航海科学技术处于世界先进水平。
海洋爷爷说:“海道图的产生和出现，是人类海洋知识不断积累的结果，为人类进一步征服海洋，发展海上交通事业，提供了更多的技术工具与技术知识。在海洋地理识别探测方面，也有较大进步。”
以前的航海指引，一般是凭天象、天体来识别方向，夜以星星指路，日借太阳辨向。小波问:“没有指南针，人们怎样航海呢?”
计算机姐姐说:“在当时的科学技术条件下，航海是靠山形水势及地物为导航标志的,属地文航海，而以星辰日月为引航标志的，则属天文航海技术的一种。”梦弟问:“我想知道，人们是什么时候开始使用指南针的?”
海洋爷爷说:“至北宋时期，航海技术有了重大的突破，已能利用指南针进行海洋航行。指南针是中国历史上的一大发明，宋代将其应用到航海上，解决了海上航行的定向问题,也开创了仪器导航的先河。现代船上使用的磁罗经，是12世纪船用磁罗经传入欧洲后,由英国人开尔文改进了的海军型磁罗经。”
科学博士说:“两宋时期，航海技术的提高，最突出的是指南针的广泛应用。而指南针在南宋时期发展成罗盘形构，随着精确度不断提高，应用越来越广泛，海上航行，已