动向，此时宋军已经推进至乘丘，在乘丘扎下了营帐。
鲁军悄悄抵达了乘丘，埋伏于离宋军军营不远处。
公子偃待将士们作好准备，一声令下，数百枝火箭射向了宋营。
然后，鲁军将士齐声咆哮，大造声势。
此时宋军正在睡觉？
不是，宋军主帅南宫长万并非是有勇无谋之辈，他还是作了防备的。
见鲁军袭营，南宫长万立即点兵迎战。
但他刚率战车抢出军营，却见一群“老虎”正咆哮着向宋营杀来！
啊？鲁军训练出了一支山大王部队？
但南宫长万定睛一看，原来只是披着虎皮的战马而已。
南宫长万冷笑一声，他可一点也不怕什么老虎，平时见到老虎，赤手空拳就可以将老虎擒住。
老子连真虎都不怕，还怕你鲁国佬玩的假虎把戏？
但南宫长万没料到的是，他自己是不怕的，但他的战马却怕了。
不但他的战马怕了这些山大王，所有的宋军战马都怕了。
战马顿时受惊，哪里还受车御驾驭？
再加上鲁军偷袭，火箭频频射来，顿时大乱。
冷兵器时代的战役，最怕的就是一个乱字。宋军一乱，南宫长万根本无法喝止四散溃逃的将士，无奈长叹一声，只好掉转车头，命令全线撤退。
公子偃见计成，大喜。
此时见南宫长万欲撤，哪里肯放过？
他大喝一声：“哪里走！”挺着大戟就向南宫长万杀来。
南宫长万的战马本来就受惊了，此时见几头“老虎”冲上来，左右两骖顿时就互相乱了。
一匹向左跑，一匹欲向右跑，中间两匹服马互相挤在一起，南宫长万顿时被公子偃率领几乘战车追上。
可怜南宫长万堂堂数万宋军主帅，此时居然被区区数乘战车的鲁军包围于一个狭长地段。
南宫长万回头一看，宋军已四散溃逃而去，地上丢弃了大把的军械物资。