千步、百步、五十步……兖州军前锋部队忽然向后退去，旌旗后面闪出了一堆整整齐齐的战车。
这些战车上没有人，而都是一块块铁板，上面布满了寒光闪闪，密密麻麻的尖刀（参见猎人捕猎挖的坑里面有尖刀桩）。
魏军骑兵已经冲起来速度，再想停就难了，只见冲在前面的无数战马跃上了战车，马蹄、马腿被扎得鲜血淋漓，战马哀鸣着倒在了战车上，后面的骑兵不知情依旧在向前催马冲锋。
一时间魏军一片大乱，嘶吼声、哭喊声、马鸣声，哀嚎声想响做一团……
人挤人，马挤马，到底死伤者越叠越高，后面再也冲不进来了。
这时，更高的床弩车在战车后面一字排开，前面有高高竖起的木牌挡住魏军射来的箭矢，木牌中间有圆孔洞，里面发射出巨弩来。
弩箭有两根手指粗，长达八尺，由于距离太近，而且魏军骑兵密集，射不中的几率基本为零。
这些长弩通过多人用绞轴卷紧再用大铁锤激发，如闪电般射向敌军，前后魏军骑兵们瞬间前胸贴后背的串在了一起，就像一只只刚出锅的糖葫芦。
这个血腥惊悚的场面令魏军骑兵彻底胆寒了，他们不顾在后面督战的拓跋仪和长孙嵩，拨转马头就向回逃去。
造成的结果就是后面刚刚从阵中冲出来的魏军与前面逃回来的又冲撞在了一起，场面一度混乱不堪，人仰马翻。
陈望在后面高声下令道：“举旗！”
两面巨大的红、黄令旗高高举起，在空中不断摇摆。
早已等得心焦的陈牛、到彦之的左军和辛恭靖、王仲德的右军如猛虎下山般从两翼呐喊着冲了出去。
先锋向弥、蒯恩和中军的柏华、秦福、马祥、梁吉、王贵率部也绕过战车和床弩车杀奔魏军。
三路大军呈倒三角形状猛扑魏军。
一时间，魏军大溃，落马被砍杀者不计其数，剩下的四散奔逃，拓跋仪、长孙嵩等人无力再组织反攻，被败军浪潮所裹挟着向北边败去。