7月中旬。
姑苏大学附属一院。
一场规模隆重的达芬奇外科机器人落户仪式，正在进行。
医院高层、医护人员、媒体记者们，齐聚一堂。
仪式伊始。
众人出现在一间对外开放的手术室内。
里面一台外观炫酷的达芬奇机器人，矗立在中间。
该机器人，由三部分组成，分别是外科医生控制台，床旁机械臂系统，三维高清成像系统。
外科医生控制平台，是机器人系统的控制中心。
外科医生通过主控制器、脚踏板和立体观察器等部件，来完成和患者手术平台的交互。
床旁机械臂系统，是机器人系统的执行组件，它集成了器械臂和摄像机臂，相当于机器人的手和眼。
三维高清成像系统，是带有“远程通讯”功能的触摸屏，有助于术者团队的交流。
通过立体观察器，外科医生看到的是清晰的三维手术野，器械头与外科医生在主控制器上的手对齐，模拟了开放式外科手术中眼、手和器械的自然对准情况。
另外，运动缩放和防抖动机制提供了进一步的控制能力，使自然地手抖动或意外运动对手术的影响降到最低。
手术机器人在无限趋近天然的灵活性和真实性的同时，最大程度地扩大手的运动范围和眼的视野范围，进一步提高微创手术的精确程度。
此刻，达芬奇外科手术机器人，已经装机结束，调试并验收成功。
上面还挂着红绸，看上去非常喜庆。
姑苏大学附属一院的院长赵明，对着媒体记者们说道：“各位来宾，你们眼前看到的达芬奇外科手术机器人，全称名为机器人辅助内窥镜手术操作系统。
它是姑苏大学医学部的陈宇教授，个人出资从米国直觉外科公司引进，并落户我们姑苏大学附属一院。
2006年，第一台达芬奇手术机器人系统，被引进至燕京301医院。
彼时，手术机器