豹率领的主力遭遇。
为了出其不意，攻其不备。
李定国亲率中军冲击郑芝豹的营地。
郑芝豹起初以为这只是一支偏师，目的是分散他的注意力和兵力，然后趁机渡江。
所以只调动了少量兵马迎战。
等他意识到这是明军主力时，李定国已经率领骑兵冲入他的营地。
他们一边冲杀，一边高呼：“投降免死！投降免死！”
这句话在战场上极为好用。
随着投降的人越来越多，战场的形势很快倒向明军。
为了扭转战局，郑芝豹先后三次组织兵力进行反击。
可他麾下没有多少骑兵，根本无法扭转战局。
见大势已去。
郑芝豹只能弃岸登船，顺着洛阳江去泉州湾寻找郑芝龙。