大明洪武二年，五月初十，夏至。
朱标只带了自己手下的五百精锐骑兵、一百锦衣卫，另外还有常遇春的二百亲兵作为向导，便悄然北上了。
他手下精挑细选的其余七百锦衣卫早在四月中旬，便如同蒲公英一般——向北元腹地飘去了。
而其他约二千五百名精锐骑兵也早在四月底的某个夜间，由应天府出发，取道西安府，先行出雁门关集结。
原本常遇春非要跟着朱标，给他保驾护航的，可还是被朱标拒绝了，让他在家好好养身体。
朱标知道：王保保就像一只游弋在大明的北方草原和荒漠里的饿狼，一只在伺机而动。
而朱标却从未小瞧轻视过这个北老朱称为奇男子的人物。
朱标北伐之行的第一件事儿就是同徐达回合。
而先行出发的手下已经将沿途的兵驿安排妥帖。
朱标一路顺风顺水，没有什么拖沓。
在北上途中，朱标不断受到北伐大军在徐达的指挥下，连续攻下安定（今甘肃定西）、会州（今甘肃会宁）、靖宁（今甘肃靖宁）、隆德（今宁夏隆德），经萧关前往平凉（今甘肃平凉），一方面分兵进驻战略要地延安及泾州（今甘肃泾州），另一方面派张涣率骑兵侦察庆阳的动静。
五月底，朱标与徐达汇合。
六月初，徐达下令四面包围庆阳城。
朱标则隐而不露，还在寻觅王保保的踪迹。
北元张良臣恃险顽抗，并向塞外的扩廓帖木儿求救。
扩廓帖木儿为救庆阳，兵分三路牵制明军，一路攻大同欲下太原，一路攻凤翔，一路攻泾州。
七月中旬，扩廓帖木儿部将哈扎儿突然南下攻原州（今甘肃镇原），致使战局为之大变。
朱标见扩廓帖木儿兵势甚猛，与徐达商议并决定以退为进、诱敌深入后围歼之。
徐达带领大军暂取守势。
同时命冯国胜守驿马关（今甘肃庆阳西南），
叶石真守彭