地鼓舞他们的士气，为他们描绘胜利后回到长安的美妙场景。
这些细节果然起到了作用，汉军的士气不但没有变得低落，而且随着越来越靠近漠北，士卒们的士气接近高涨起来。
谁都知道走出大漠后，便要直面匈奴最为精锐的部队了，打败他们，便可以获得无上的荣耀，成为国家英雄。
千里跋涉，终于，走出了大漠。
卫司令来不及向大军下令，做些休整，便看到斥候的快马直面迎了过来，他们来报，匈奴大军在数里之外，正严阵以待。
卫司令果然是卫司令，他只轻轻地点了点头，并未显出慌张的神色，老实说，这种情形他早已料到，换做他是伊稚斜，说不定待汉军立足未稳，就要冲过来杀个痛快。
他知道伊稚斜之所以如此，无非是没有搞清楚我方的情况，加之对自己的忌惮，所以只是严阵以待，并未派部队过来骚扰。
匈奴人虽然好战，但在打仗上，也很在乎面子，他们之前放言汉军不敢度过沙漠与之决战，现在汉军过来了，他们如果还来偷袭，即便得胜也有胜之不武的嫌疑。
伊稚斜不愿意获取这样的胜利，他想要的是硬碰硬打败卫司令的名声，但伊稚斜也不是傻瓜，他千方百计用激将法把汉军激来，不是请客吃饭，让他们来打酱油的。
所以，如卫司令所料不差，待汉军稍作喘息，匈奴的骑兵就会呼啸而来。
卫司令当然不能束手待毙，他果断下令所有武钢车（有巾盖的战车）环营列阵，以免大营遭受匈奴骑兵的冲击。
营盘扎稳后，卫司令发出了第二道军令，他下令五千骑兵为前锋，出击抵挡匈奴的第一波攻击。
果不出所料，伊稚斜没有闲着，他的一万骑兵已经从阵中冲出，直奔汉军的营地而来。
在两军铁蹄的奔腾下，大地开始发颤。
两军很快纠缠在一起，尽管匈奴先锋军一倍于汉军，不过卫司令派出的也是精锐，匈奴骑兵并不见得占优。
伊稚斜憋了一口