做过明朝的官，还与辽东边军来往密切，深受其影响，再加上大弓梢反曲弓本就在当地较为流行的缘故，于是以努尔哈赤为首的建州女真人毫无意外地也选择了大弓梢反曲弓作为自己军队的制式弓形。
不过他们为了更好地使用弓箭，还对其进行了一些改进，比如使两端的弓梢变得更大更长，并反向弯曲，是标准的大反翘长弓梢。这样就使得在杠杆作用下，弓箭手只需用较小的拉力就能拉开更大磅数的弓。换句话来说，这种弓的结构可以在拉弓时提高能量转换，使得拉弓较为省力，还增大了拉距。
清弓的弓臂内为竹制或榆木、桦木制的弓胎，面贴牛角或羊角，背贴牛筋或鹿筋，是标准的筋角反曲复合弓，也就是俗称的“角弓”，所用弦垫有骨制、木制等，大反翘长弓梢选用坚固的木质，中夹角片，弓弦分为皮弦、丝弦、筋弦和棉弦等，各个都很坚韧。
清弓凭借出众的稳定性和杀伤力，深受清代八旗子弟们的喜爱，而且制作的也非常科学，被称为中国弓箭的巅峰之作，亦是冷兵器时代的最后绝唱。
无数次实战表明，清弓的威力极大，能面对早期火器而不落下风，在数十米的距离上能跟火绳枪有来有回，被现代人称为“古代版的反器材步枪”。因为清弓的普遍特点就是体型大、磅数高、威力大、射击稳。
清弓虽然在射远、射速方面没啥优势，或者说这是它的两个明显短板，远不如小弓梢反曲弓，但是在近距离射击时却非常稳定，配合重箭效果极佳，因为清弓的弓长梢大，长度较长、重量较大，使得其自重也远超其他弓箭种类，这样的好处就是进一步增加了弓的稳定性，弓箭手持弓射箭时，不容易被箭矢扰动持弓的动作。
一般来说，弓越轻，就越难操控，因为持弓手容易被箭矢地加速力量所扰动，造成动作微微变形，然后严重影响到射准，而弓越重，就越好操作，这样即使勾弦的手指犯了一些小错误，也很难影响到持弓的手，不容易将微小的错误放大的影响射准的程度。
再加上清弓本