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第四十八章 高难度机械手臂!(1 / 4)

赵成接了电话就出门了。

也算是很重要的任务了。

毕竟是和未来利益挂钩的。

宋川又把周穆王叫了过来。

准备让他来看看这个机械手臂图纸

图纸的含金量非常高,这个一直是机械动力方面的大难题。

也是热门研究对象,前景非常广阔。

医疗上的远程手术操作。

高温、剧毒、与危险环境下的无人操作。

民用方面也非常广泛,家庭机器保姆,

异地情侣按摩等等。

目前有很多公司都在研究。

但是目前机械运动手臂还有很多技术存在问题。

比如运动系统僵硬,力度无法掌握。

而且并没有怎么推广开来。

人一只手共有块骨骼。

包括腕骨、掌骨和指骨三部分。

腕骨有块,即排两列,每列4块。

掌骨有块,由桡侧向尺侧依次称为,第一,二,三,四,五掌骨。

趾骨有4块,除拇指为两节外,其余手指节为三节。

由近向远依次为第一,二,三节指骨。

第三节又称为末节指骨,每一节指骨可分为底、体、滑车三部分。

想要美模拟手臂运动,就需要最少个传动系统。

如何让个传动系统完美的互相配合,完成人类的灵活动作。

无疑能把机械工程师逼的跳楼。

周穆王熟练的开图纸,仔细研究仿人类运动机械臂,

机械运动是机械工程类中最简单的一种,也是最复杂的一种。

单个机械物体的运动非常简单。

一块磁铁就可以轻松完成。

但是想要做到多个机械联动,尤其是不规则精确运动,难度骤升。

想要完全模拟人类手臂的精准运动,这难度可想而知。

是的

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