帝尧执政到了晚年觉得自己的身体已经不行了已经不能管理人族之事了。这天他着急群臣问道：“我在位已经七十年了你们谁能顺应天命接替我的帝位？”众臣回答说；“我们的德行鄙陋得很不敢玷污帝位。”尧说：“那就从所有同姓异姓远近大臣及隐居者当中推举吧。”放齐说：“你的儿子丹朱通达事理可以接任人皇之位。”尧说：“哼！丹朱么他这个人愚顽、凶恶不能用。”大家又都对尧说：“有一个叫虞舜的人流寓在民间他的德行很好。”
帝尧说：“恩我听说过他这个人怎么样？”四岳回答说；“他是个盲人的儿子。他的父亲愚昧母亲顽固弟弟傲慢而舜却能与他们和睦相处尽孝悌之道把家治理好使他们不至于走向邪恶。”尧说：“那我就试试他吧。”于是尧把两个女儿嫁给他从两个女儿身上观察他的德行。舜让她们降下尊贵之心住到妫河边的家中去遵守为妇之道。尧认为这样做很好就让舜试任司徒之职谨慎地理顺父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种伦理道德人民都遵从不违。尧又让他参与百官的事百官的事因此变得有条不紊。让他在明堂四门接待宾客四门处处和睦从远方来的诸侯宾客都恭恭敬敬。尧又派舜进入山野丛林大川草泽遇上暴风雷雨舜也没有迷路误事。见了这些尧就赐给舜一套细葛布衣服给他一张琴为他建造仓库还赐给他牛和羊。瞽叟仍然想杀他让舜登高去用泥土修补谷仓瞽叟却从下面放火焚烧。舜用两个斗笠保护着自己像长了翅膀一样跳下来逃开了才得以不死。后来瞽叟又让舜挖井舜挖井的时候在侧壁凿出一条暗道通向外边。舜挖到深处瞽叟和象一起往下倒土填埋水井舜从旁边的暗道出去又逃开了。瞽叟和象很高兴以为舜已经死了。象说：“最初出这个主意的是我。”象跟他的父母一起瓜分舜的财产说：“舜娶过来尧的两个女儿还有尧赐给他的琴我都要了。牛羊和谷仓都归父母吧。”象于是住在舜的屋里弹着舜的琴。舜回来后去看望他。象非常惊愕继而又摆出闷闷不乐的样子说：“我正在想念你呢想得我好心闷啊！”舜说：“是啊你可真够