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明嘉靖年间，安南内乱，明世宗朱厚熜钦点兵部尚书毛伯温南下安南平息番乱。毛伯温出征之时，明世宗赐一诗：“大将南征胆气豪，腰横秋水，风吹锣鼓山河动，电闪旌旗日月高。天上麒麟原有种，穴中蝼蚁岂能逃，平安带诏归来日，朕与将军解战袍。”此诗平仄合辙押韵，气势恢弘，颇有几分扫平天下一旷六合的抱负。
1历史渊源
腰刀的称谓最早见于《魏书?傅坚眼传》中的一段记载：“萧斌遣乾爱诱呼之，以腰刀为信。”但是这里所叙及的“腰刀”与明清时期流行的“腰刀”还不一样,指的是整个东汉、魏晋、南北朝时期中国所流行的一种被称为“环首刀”的佩刀。这种佩刀通常长90~128cm，刀体宽3~4cm,最厚处约1cm，刀身狭长挺直，无血槽，无刀镡，刀茎末端装饰有圆形、扁圆形或椭圆形的铁环，佩带时以刀鞘上的“彘”或双吊耳悬挂在腰间。环首刀流行及使用的时间几乎贯穿了从西汉中期至隋末唐初将近800年的历史，可谓中华短柄战刀的鼻祖。
而明清腰刀的历史演变源流可以上推到盛唐年间。唐代绘画巨匠吴道子(公元680~760年)在长安景云寺绘制的著名壁画《地狱变相》图中就出现了一种全新的不同于环首刀的刀型，从画作上看，此刀利用绳索和刀鞘上的双吊耳悬挂于腰间，刀柄加上了刀镡，刀身已经由直变弯，同时宽度也加大了。无独有偶，陕西省西安市等驾坡村杨思勖墓中出土一尊陶俑,其手中和身上带有两把弯刀，与古画上描绘的那种弯刀极为类似。这一类刀的整体型制已经与环首刀和唐大刀大异其趣，而近于明清所流行的腰刀了。
当北宋、辽、金之间的战争发展到白热化的时候，一种更为接近明清腰刀的刀类兵器出现了。中国人民革命军事博物馆中收藏有一把黑龙江肇东八里城出土的铁战刀，这把刀刀身上带有铭文：“大定二十九年大府造”。“大定”是金世宗完颜雍的年号，大定二十九年为公元1189年。这把铁刀全长87cm，刀身