===技能书开发===
==机械层面==
1：线速度和角速度
1.1：使用齿轮和齿条（或履带）进行线速度和角速度的变动；齿轮为驱动时，是把角速度用齿条（或履带）转化为线速度；齿条（或履带）为驱动时，是把线速度用齿轮转化为角速度。
1.2：曲轴和活塞进行线速度和角速度的变动；当曲轴为驱动时，是把角速度用活塞转化为往复线速度（非匀速往复线速度）；活塞为驱动时，是把线速度用曲轴转化为角速度；可以使用T字形的特殊结构，把两个活塞做成一个跷跷板，然后使用曲轴连接跷跷板上支点的另一个轴来获得圆周线速度（也就是角速度的另一种说法）。
1.3：使用菱形把线速度和角速度进行转化；当以菱形对角线方向为驱动时，使用内角角度的变动，把线速度通过菱形的内角转化为角速度；当以菱形内角变动为驱动时，就是通过对角线长度的变动，把角速度通过菱形的对角线长度转化为线速度。
1.4：螺杆和螺母把角速度转化为线速度（一般螺纹方向，更接近于和螺杆中轴线呈现45度以上的角度）；以及对应的把线速度转化为角速度（一般螺纹方向，更接近于和螺杆中轴线呈现45度以下的角度）；
2：流体在固体空腔中的流动过程中，对力的传导
2.1：固体足够坚韧，不会在流体内压的传导过程中，因为流体弹性蓄能和弹性释放，以及力的传递过程中，导致固体空腔发生过大的变动（如果发生过大的变动，会导致固体空腔变动以及泄露和其他灾难性后果）。
2.2：可以通过调整流体管道的内径的方式，来把压力用来调整线速度，比如使用大口径的流体压力驱动小口径的流体做功，就会出现线速度加速的情况，比如使用小口径的流体压力驱动大口径的流体做功，就会出现线速度减速的情况。
2.3：流体压力转化为角速度的方法→可以使用圆切线方向泄露的方式，把流体压力转化为