城墙下，集结了阿只里总兵府下的六个步兵卫和六个骑兵卫，总计六万七千余人。
除了阿只里之外，薛良格总兵府和秃麻总兵府也集结了同样多的步骑，以此来确保将驻守在阿只里海子西面的瓦剌驻军一战而没。
和阿只里、薛良格、秃麻三总兵府一样，负责进攻乞儿吉思突入瓦剌大本营帖良古惕，阻断瓦剌北逃的可剌和铁勒总兵府，也出动了同样多的兵力，负责指挥的自然是襄城伯李隆。
当最后一支军队集结完毕后，城墙上，身为总兵官的马骥当即向朱勇躬身拱手禀道：“启禀国公爷，大军已集结完毕，静候国公爷军令！”
朱勇扫视了一眼城墙下井然有序的大军，抬手高声道：“传令，大军开拔，进攻瓦剌！”
“遵令！”马骥向前一步，看向城墙下的一众麾下大军，凛然道：“国公爷有令，大军开拔，进攻瓦剌！”
随着马骥的声音落下，集结在城墙下的明军之中开始响起此起彼伏的命令声，大军也在这些命令声中开始行动起来。
近七万步骑同时发出的踏地声，就像是万米高空上传下来的雷声一般，轰隆作响。
“我们也走吧。”朱勇对城墙上众人开口道。
众人闻言，自然没有意见，毕竟朱勇贵为国公都不怕，他们有什么资格怕。
下了城墙，众人纷纷翻身上马，然后在一众负责保护他们的御前侍卫和亲兵的簇拥下，策马离开了阿只里城，紧随大军，朝着瓦剌区域急行而去。
途中，马骥和曹义和阿只里及随朱勇前来的将领却突然脱离队伍，向前方疾驰而去。
这主要是马骥要率军作战，虽然朱勇随军行动，但朱勇贵为国公，又是北伐大军的主帅，自然不可能亲身犯险率军杀敌，而曹义等人嘛，一是协助马骥，二来，也是趁机感受一下，找找感觉，了解一下瓦剌军队的战力，免得等他们独自领军的时候抓瞎。
因此，朱勇的主要作用是坐镇，确保这三支军队