地下声纳的追踪。
不过这种勘探方式虽然效果显著，却也带有一定的局限姓。除了在勘探过程中需要运用大量的人力以及物力之外，也不可能像太空雷达那样在短短几秒之内就迅速将几百甚至几千万平方公里的土地勘查的一清二楚。所以，运用这种勘探方式所得出的结果具有一定延误姓，若是地面部队反应不及时的话，就算发现了敌情也很难在第一时间做出行动。
而罗宾也正是因为这一点，才不顾众人的反对执意要亲自率队执行这次勘探任务。
在他看来，卡纳斯山地复杂的地貌非常适宜茵萨特人在此藏身。更何况这里还有大部分地形是喀斯特地貌，在温蒂妮行星时，罗宾曾在这种地貌条件下进行过实战，所以他非常清楚在这种地貌条件下，大部分的山体内部其实都是中空的，有足够的条件隐藏大量生物。而且山体的中空区域又直接与地下水脉相连接，因此，这些逐步向下蔓延的地下暗流所形成的地下通道，与就近这些富含矿物质的水源无疑能成为茵萨特人饲养生物兵器的最好场所。除此之外，卡纳斯山地那密集的石英质石林与因地下熔岩层活跃而生成的强大磁场，使得这片区域本身便是雷击频发区域
换位思考，当罗宾站在茵萨特人的立场上看待这片地域时，他发现像这样一片进可攻退可守的辽阔地域完全就是一个为它们量身打造的战略要冲。
在这样一片地形复杂的区域内，茵萨特人可以很好的隐藏起来。而辽阔的地域也足够满足茵萨特人壮大族群以及饲养生物兵器的需要。再加上卡纳斯山地本就是雷击频发区域，这更使得这里成为了茵萨特人眼中的最佳根据地。
罗宾执意要亲自率队进行勘探，那是因为他确信这次勘探必定能有所发现。而且，作为将制定帝国未来百年战略规划的帝国皇帝，以及这次河外星系远征的最高指挥官，罗宾觉得自己有必要与茵萨特人进行一次近距离的接触，以填补自己缺乏与这种外星生命交战经验的致命缺陷。
不过，在真正乘坐登陆舰抵达这片区域后