半道袭杀了长安派来的使者段训，抢走了刘虞的头颅，投奔鲜于辅去也。公孙瓒这辈子最讨厌和痛恨的就是这些少数民族，他在边疆时日已久，见够了边关百姓的苦楚，自己的母亲又是出身底下的平民，所以自幼对于这些少数民族就有刻骨的仇恨，现在见到自己老仇人刘虞的手下居然纠集少数民族和自己开战，更加深恶痛绝，再加上已经断定自己的心头大患太史慈在短时内间不可能有什么动作，所以公孙瓒马上决定对这些少数民族开战。
公孙瓒派出公孙范，公孙越，严刚，田楷，单经，邹丹等六路大军，四下出兵，到各地去平定少数民族的军队而公孙瓒自己则带领自己的儿子公孙续和军师关晴在后接应，后方城市各置官吏，严守城池。
在战一触即发。
而这时，一直密切注意公孙瓒双方动向的太史慈在得到消息之后，便带领赵云和张颌，还有一万青州骑兵出发了。
两日后，公孙瓒的军队和刘和的军队在范阳北面个几百里的地方相遇。
甫一遭遇，公孙瓒便下令自己手下的骑兵进行冲击。
由于刘虞手下的众将对公孙瓒十分了解，所以知道此人生性胆大妄为，而且见到少数民数的士兵便会片刻不停，马上冲杀，所以在行军过程，众人早有准备。现在见到公孙瓒下令冲击，倒也不惊慌。
看着公孙瓒的骑兵以雁型之阵，横向冲击，好似星火燎原，所以鲜于辅、齐周、鲜于银枢三人各领一队骑兵，好像三叉戟一般，纵向迎敌。
田畴和尾敦这两个刘虞的老部下在见到公孙瓒这个仇人之后，立刻恨得咬牙切齿，兵分两路，从侧翼齐齐向公孙瓒进攻。公孙瓒则凭借其武勇，根本没有把众人放在眼里，身先士卒，冲杀在前，而其身边的白马义从紧紧跟在其身后，每人均纯以双腿控马，双手出来拉弓射箭。
虽然是在疾驰的奔驰，这些射和的弓箭都是箭不虚发，每一只弓箭射出，都会有人应声倒地，颓然不起。不过少数民族的士兵本身也是马战高手，又因为受到了自己将领