在现代人看来，就是古代服装的游行。
由于明国的宣传，明国电视台现场直播。来自世界和媒体都做好了准备观看。数万名民众夹道观看，千名警察在维持现场秩序。
本次卤簿由导驾、引驾、前后护卫、前后鼓吹乐队、皇帝大驾等组成。共动用志愿者5000多人、明制车辇61乘、马2873匹、牛36头、象6只、乐器1701件、兵杖1548件。
参加大驾卤簿的官员和志愿者，全部身穿明制古代礼服，队伍从长安城太极宫明德门出发，最终目标是福麟山中央公园，之后再原路返回。
走在最前面的是导驾，由东都知府、御史大夫、大理寺卿等人居前，称之为“六引”。然后是十二面“大纛”，即大旗。
大旗之后是持弓弩和槊的“清游队”，紧随其后的是执朱雀旗、持槊和弓弩的朱雀队。随后是十二面龙旗：风伯、雨师旗各一面。雷公、电母旗各一，木、火、土、金、水星旗各一面，左、右摄提旗各一面，北斗旗一面。
旗后则是专用车队，其中包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名。至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗。
引驾仪仗的前导是由十二排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队，称之为“引驾十二重”。尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队。乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。乐队的乐器以各种鼓为主，主要有鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫、笳、长鸣和中鸣、大横吹、筚篥等以及金钲等打击乐器，
整支乐队由近千人组成。乐队之后则是由各种幡（呈下垂状的长方形旗帜）、幢（有羽毛装饰的旗帜）、旌旗等组成的旗阵。
大明各部尚书、侍郎、以及内阁成员及皇帝的御马也夹杂在旗阵中。旗阵之后。又有分列于左右的青龙旗和白虎旗。两面旗帜的后面则为随行的中书省和门下省的朝廷官员队伍。在这支队伍中间，还