比他打水战更加出名！
基于此，朱常洛有理由相信，这位因为朝鲜的派系之争和平衡原则而被拿下的名将，对于骑兵也绝对有深刻的认识，让他跟着自己，应该是个不错的选择。
当然，李舜臣是朝鲜人，那六干骑兵也是朝鲜人，朱常洛在还没有完全相信李舜臣之前，肯定不会放心让他统领那六千骑兵。所以，李舜臣暂时只挂了个参赞军务的名号，那六干骑兵暂时让从辽东一直跟来的廖参将统领着。
大明此时的军制有些混乱，军与兵并存。
军，属卫所，由小旗、总旗、百户、千户、卫指挥使、都指挥使，上而至五军都督府统辖。卫所军及官世袭，仅五军都督府官及都司不世袭，为流官，由世职卫所官及武举选授。卫所军及官属军籍，携带家属，世居一地，并代代相传，基本上不再变动。每一卫所的驻地固定，军士数额固定，将官设置亦有定例。总之，卫所制下权力分散，兵将分离，自景泰以后，兵部权力上升，兵部尚书总督军务，夺五府之权，五府官变动虚衔。
兵，属营，由什长、队长、哨官、把总、守备、都司、游击、参将、副总兵、总兵统属，直属兵部。兵一般不世袭，但由卫所军转为兵者例外。兵无户籍的规定，兵服役期限不长，一般不终身服役，多战时创设，事毕汰兵撇营，但在重要的军事防御卫则常川戍守。营兵不随家属，硬是比较的话，倒与现代的兵种有些吻合。
不过，营伍官无品级，有者则是卫所制下的官品，无定员，不世袭。营兵与营将相习，战时不需要朝廷任命，直接由总副参游统带出征。将权相对提高后，兵可由将自行召募，召者与被召者关系密切，甚至在主将发生变故时，兵即散去。像大明名将戚继光在沿海抗倭时，亦属此类。
朱常洛把朝鲜那六千骑兵，亦是按照兵营制划分，但他把从辽东跟来保护自己的那一千辽东骑兵，暂时打散在那六千朝鲜骑兵中，小到什长、队长、哨官，大到游击、参将，全是廖参将和这一千辽东骑兵担任，只是一些副什长、副