最早的家传天下，乃是源自于轩辕黄帝。公孙轩辕死后，是将帝位“禅让”给自己的孙子颛顼的。
而颛顼死后，将帝位“禅让”给了自己的侄子帝喾。
帝喾死后，“禅让”帝位给了自己的长子帝挚。
帝挚执政九年，被自己刚刚长大成人的异母幼弟唐尧逼迫着“禅让”出了帝位。
唐尧老时，将帝位“禅让”给了自己的女婿虞舜。
舜一百岁的时候，因故将帝位“禅让”给了治水有功的大禹，自己以百岁高龄之身，去当时还属于蛮荒之地南方“巡狩”，结果客死异乡，死后连尸体都没能运回故乡，这对于素来有着乡土情结的中国人来讲，至少，从理论上而言，是颇有蹊跷的。
虽然后世史学家广为称颂的“禅让”制度，究其细节仍有许多值得推敲的地方，可毕竟，还是名义上正统制度。
及到大禹继位为帝，方才篡改旧制，首次以法律的形式提出了“家天下”的制度理念，并由其子姒启将之完全付诸实践。
随着私有制进一步发展，以及频繁的战争的出现，再加上姒启大力推动下，原本的原始社会制度终于宣告解体，人族开始迈入了奴仆社会统治阶段，而第一个奴仆制国家，正是启宣布建立的大夏王朝。
姒启在位三十九年，之后启的儿子太康在夺嫡过程中胜出，继承了帝位。
启在位晚年，纵情声色、荒废国事，内部阶级斗争不断、矛盾重重，外有四夷叛乱，兵祸连结。
及到太康继位，政事之上依旧没有什么改进。
于是东夷部落再度趁势崛起，有穷氏见有机可趁，便趁着太康出猎之际掌控都城夏邑（今河南禹州），这一年是太康四年。
无奈之下，太康只得出逃，将国都迁徙至斟鄩（今河南偃师），是为“太康失国”。
太康出逃后，有穷氏族长后羿立太康的弟弟仲康为帝，国号依旧称夏。
仲康在位七年而终，其后，仲康之子姒相继位，姒相在位二十八年