，为其帝位家传提供法律依据，同时还制定摘心、割鼻、挖眼、剥皮、腰斩、刖足等一系列酷刑。
虽然大禹为自己儿子继承帝位做好了铺垫，可按照惯例，共主是要得到大部分部落联盟成员共同认可。
而皋陶的儿子，伯益，同样是在大禹治水过程中立下了不朽的功业，同时，在处理政务之上，伯益也是很有一手。因而，伯益在各部落中声望颇高，部落联盟大会上，各部落首领公推伯益当大禹的继任者。
伯益，皋陶的长子，又称伯翳、柏翳。
伯益原是舜时的畜马官，因养马有功，被赐姓“赢”。
后来，伯益随大禹治水，屡有大功，教会人们在低洼地带种水稻，便是由伯益发明并推广的。
而伯益最出名、最俱有历史意义，并且被沿用至今的的一项发明，那就算，凿井技术。
在学会凿井之前，人们不得不傍水而居，即便时有洪水发生，人们也不得不苦苦忍受，不敢稍有远离。
凿井技术发明之后，人们方才开始慢慢向着更为广阔的平原、山地等地方扩张。
而且，伯益擅长与鸟兽沟通，更兼与大禹治水过程中，几乎走遍了全国，后来，伯益将各地山川地理、鸟兽物产、奇闻轶事，一一记录了下来，这便成了最早的山海经的蓝本。
大禹平定天下后，伯益又协助大禹恢复农业生产，发展经济。
大禹崇尚武力，对于一切胆敢质疑自己统治权威的人或势力，大禹一律采用暴力手段予以压制。
还是伯益提出了刚柔并济、恩威并施的策略，方才使得大禹很快降服了那些偏远地区的少数民族部落。
到了大禹统治的后期，由于大禹一心想推自己儿子上位，便以卑鄙手段暗害了威望最高的皋陶。
而后，大禹又名义上宣布伯益为自己的继任者，可实际上却罢去了伯益实权，将其远远封于当时还属蛮荒之地的东夷秦地，使其远离权力中枢。而真正的实权部门，尤其是军队的掌控，则被大禹尽数交给了儿