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巴林塘海峡以西、东沙群岛以东的南中国海上，“敏”号帆船洁白的巨帆吃饱了风，巨大的船身贴着海面，船头劈开重重卷浪，乘风破浪高速前进。
它没有装备任何海战武器，因为在大海上，没有哪艘海盗船能够追得上剪式帆船——福船、广船的平均航速都在5节左右，“敏”号则达到10节，顺风最快14节。
船上有淡水舱、粮食仓，船底装压舱物，其上是货舱，再上一层是水手舱；舷侧和船尾设有吊运货物的起重机；两舷各有一条用于登陆、救生的小艇。
“敏”号上操练的五十名水手，成为汉军的第一批水兵。楚风把他们分成两拨，一拨留在琉球，操练新下水的“虎”号剪式船，人员和新船磨合调整的同时，顺便拖网作业打渔。这种训练活动和以前一样，被严格限制在台湾西海岸沿岸，以免超越海峡中线被宋元双方发现。这个时代的航海活动特别喜欢沿岸航行，绝大多数海船都是贴着两浙、福建、广东的海岸航行，只要剪式船不乱跑，基本上可以保证不被别人发现。
其余的二十五人在侯德禄带领下，驾驶“敏”号，成为这次吕宋之行的骨干。二十五个人就能驾驶这么大的一艘船，让很多人吃惊不已，如果楚风告诉他们，后世比这个大十倍的帆船，只需要十六名船员，不知道他们会有什么表情。
侯德禄是个非常称职的船长，除了使用水罗盘辨别方向，白天他还观察太阳方位，晚上则用牵星板测量天空星辰。
楚风好奇的学习了这种神秘的导航术，很快他就弄明白了，其实这是六分仪测量经纬度的简化版。
牵星板共有大小十二块正方形木板，以一条绳贯穿在木板的中心，夜幕降临后，侯德禄左手持板，手臂向前伸直，右一手握着绳端放在眼前。此时，眼看方板上下边缘，将下边缘与水平线取平，上边缘与被测的星体重合，然后根据所用之板属于第几块，便得出星辰高度的指数，再和星图对比，换算纬度。
当然，过洋牵星术的测量精度是