延绵丈地的山梁上扎了数十顶大帐，也有一座军堡，军堡内住着牙将、士兵以及名鹰奴，五只信鹰也在军堡内。
军堡在军营的对面，这就意味着如果同时动手，会被对面发现，刘正最终决定集中兵力夺取军堡，务必将鹰奴和信鹰干掉，不能让河西知道大斗拔谷出事，至于会不会被对面的军营发现，他已经顾不上了。
刘正命令一人埋伏在军营以北的谷道上，负责拦截士兵北逃，他则率领两士兵强攻军堡，军堡内的士兵不多，只有十余人，被汉军一举夺下，鹰奴和信鹰皆被射杀。
但军堡内的突击最终惊动了对面的军营，被惊醒的数羌人士兵纷纷从军营中冲出，叫喊着杀向军堡，刘正率领两名鹰击军转头扑下，和近五羌人士兵激战在一处。
黑暗中刀光闪动，长矛疾刺，惨叫声此起彼伏，被砍断的手臂，被劈飞的头颅，空气中血雾弥漫，四处充满了临死前的哀嚎和呻吟。
鹰击军是汉军最精锐的军队，从军队中里挑一，个个武艺高强，作战经验异常丰富，能以一敌十，两鹰击军对付五羌人士兵，完全不在一个等级上，片刻，便杀得羌人士兵尸横遍地，节节后退。
仅仅一刻钟，五羌人士兵死伤过半，而汉军士兵只有几人受了轻伤，羌军被杀得胆寒了，再加上他们主将已死在军堡，士兵们群龙无，片刻便崩溃了，羌人士兵们四散奔逃，很多士兵无处可逃，纷纷跪地投降，却被汉军士兵无情杀戮。
这一次他们不接受战俘，要将大斗拔谷的守军全部杀死，事实上，守军已无处可逃，北面被名事先埋伏的士兵截断退，大部分士兵都向南面逃去，南面还有一座军营，他们本能地将最后的希望寄托在那座军营上。
但迎接他们的却是从南面杀来的汉军士兵，任平派来的名士兵正好截住了南逃的溃兵，毫不容情地挥刀杀戮，刘正率领士兵也杀了过来，南北夹击，最后余名士兵在一片惨叫声中被屠杀殆尽。
这场夺取大斗拔谷的战斗在五更前便结束了全部战斗，一千羌人士兵全部