军突然杀至，半渡而击，他连组织抵抗的机会都没有。
事情往往就是这样，越是担心什么事，就越会发生什么事，就在第一批千匈奴士兵刚刚上了皮筏，他们身后以及东西两侧忽然响起了激烈的战鼓声，汉军从四面八方杀来，匈奴军队顿时一片大乱。
赵云早就到了，他藏兵在数里外，等待着出击的机会，当斥候禀报，第一批匈奴士兵开始渡河，赵云便知道机会到了，当即下令全线进攻。
四万五千汉军向万匈奴军发动了猛烈的进攻，这时匈奴士兵都一心想着渡河回家，抵抗意志大大减弱，尽管刘豹再喝令‘列队抵抗！’
但只有少部分匈奴士兵响应他的命令，大部分士兵都争先恐后，抱着皮囊向黄河中奔去，黄河边上的局势十分混乱，赵云和张翼率两万步兵从正面与刘豹的一万多匈奴士兵作战，而庞德从南面，马岱和冷苞从北面，他们共率两万四千汉军骑兵南北夹击企图渡河逃跑的匈奴军队。
黄河岸边乱成一团，到处是哭声、喊声、惨叫声，匈奴士兵拼命奔逃，而他们身后是一队队杀气腾腾的汉军骑兵，无情地杀戮着这些完全崩溃的匈奴士兵。
黄河边，几十艘大型皮筏上挤满了逃命的士兵，无数匈奴士兵抓住皮筏不肯放开，哭喊着哀求上筏，却被皮筏上的匈奴士兵斩断手指，推入河中，哀嚎声、哭喊声响彻了河面，无数的士兵淹死在黄河之中。
战鼓声中，马岱率领八千骑兵从后面向刘豹的军队发动了进攻，刘豹的一万多军队士气低迷，军心动摇，已经难以抵抗正面两万汉军步兵士气如虹的进攻，现在背后又遭到汉军骑兵的猛烈夹击，刘豹军队终于抵挡不住，右翼率先逃跑，引发全军溃败。
刘豹见势不妙，拨马向北奔逃，此时他只想逃去河套，至于大雪封，他会不会被困死在半，他也顾不上了，他甩掉金盔，在数十名亲兵的护卫下，狼狈地向北逃命。
就在这时，一支五人的汉军骑兵从斜刺里杀来，正好挡住了刘豹的逃命之，这支骑兵都是由乌桓人组成