面的经验，发展成为柔术，进而演变成为柔道这种体育运动形式。另一种说法是：柔术起源于我国唐代拳术，是徒手形式的柔法、和法、体术、捕手、小具足、拳法等打、踢、摔、拿竞技项目的总称。到了明朝末年，曾在少林寺学过武术的陈元斌于十七世纪上半叶东渡日本，在江户城南国正寺，传授中国武术，致使柔术在日本广泛开展起来，从此流派也日益繁多，在柔术的流派中，据记载，最早的流派是天文元年（1532年）六月创始的竹内流派；接着在丰臣末期（约1590年）兴起了荒木流派；德川家光时代（1623年）以后，又出现了梦想流派、制刚流派、吉同流派、直心流派、良移心当流派、天神真杨流派、起倒流派、涉川流派等。现代的柔道运动是嘉纳治五郎在19世纪80年代创立的，并且在1964年的东京奥运会上成为奥运会比赛项目。当时日本作为奥运会主办国可以增设一项比赛项目，于是日本选择了柔道。东京奥运会只设4个级别的比赛，日本选手夺得了其中的三枚金牌。
柔道比赛要求选手对对手的四肢、脖子作出“锁臂”、“扼颈”等动作，将对手扔倒或压制在地，直到对手认输或清楚地将对手扔倒在地，方可取得胜利。
柔道由柔术发展而来，有投技、寝技、挡身技三类技术。其中挡身技主要包括一些踢打动作，也是出于安全的考虑，被从奥林匹克柔道中剔除出来。柔道看似与摔跤相近，实则有根本区别。前者是经过删减的格斗项目，而后者则是典型的角力项目。由于柔道静力性动作多，对力量的要求比拳击更高。史上的一些柔道名家都以力量著称。如山下泰裕卧推184公斤，深蹲667公斤。杜耶卧推194公斤，深蹲652公斤。与柔道同根的格雷西柔术，在曾经忽视摔法及反关节技术的自由搏击界，一度曾刮起“柔术旋风”。
跆拳道（TAEKWONDO）是东亚地区，特别是朝鲜半岛古老的民间技击术，是一项运用手脚技术进行搏击格斗的朝鲜民族传统的体育项目。它由品势（拳套）、搏击、功力