?据说兰斯洛特是班王和伊莲王后的儿子，他在还是婴儿时被弃置湖边，被湖中的仙女养大，因而也有“湖上的兰斯洛特”之称。
后来，他来到亚瑟王朝，成为了一名武艺高强，英勇善战的优秀圆桌骑士。在比武场的骑士决斗中，兰斯洛特技压群雄，赢得了王后桂尼薇儿的芳心，亚瑟王对身为圆桌骑士佼佼者的兰斯洛特也信赖有加，因此兰斯洛特则成为了王后的侍卫。
一次，摩根女爵施用法术将兰斯洛特困入了凯利奥城堡的主塔中，逼迫他从几个相貌丑陋的女人中选出一个作为情人（分别是北卡利斯的王后、伊斯特兰的王后、外岛的女主）。但兰斯洛特并不为其所动，直截了当的拒绝了她的要求，女爵不得不停下了对兰斯洛特的羞辱。
兰斯洛特也曾接受了寻找圣杯这个任务，但没能完成，原因是他与王后的露水情缘使他不配一睹圣杯。
兰斯洛特和王后桂尼薇儿之间产生了恋情时，虽然王后曾刻意与兰斯洛特保持距离，但他们还是走到了一起。如同英国学者福瑞斯·克里尔所言，“兰斯洛特和王后的爱情伤害的不仅是亚瑟王，还有整个圆桌骑士”。很快，他们的恋情引起了一些人的疑心。其中有位叫做梅里亚冈特的骑士，他不断在亚瑟王面前诋毁兰斯洛特和王后，愤怒的兰斯洛特与他进行了决斗，结果他被兰斯洛特一剑杀死。
虽然兰斯洛特一直在努力捍卫王后的名誉，但他的一些做法却引起了很多骑士的不满，但亚瑟王没有办法公开杀死兰斯洛特，否则就会受到舆论谴责。
于是阿格规文和莫德雷德带领12名骑士悄悄潜入了王后的宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂尼薇儿则被亚瑟王处以火刑，然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走了桂尼薇儿，两人渡海逃往法兰西。
这件事发生后，亚瑟王曾悲叹道失去了“最高尚的骑士情谊”。
虽然其后经过调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了桂尼薇儿