刘永在土地新政实施之后，百姓有地种有粮吃，后方有些地方开始出现繁荣景象，宛城之战后新得士卒约五十万，如今蜀国是兵多粮足。刘永决定与众将商议计策后，继续攻打晋国。
众将军皆聚中军帐内，刘永言道：“如今宛城已定，民心归附，后续补给得益于土地新政，粮草可无忧矣，宛城一战后，又得大军共计五十万，兵多粮足，大事不可废，我欲起兵继续北伐，早日克定中原，众将军有何进军路线？均可畅所欲言。”
大将军邓艾言道：“以我之见，不如直接强攻洛阳，洛阳一下，晋国必定大乱，我军再趁乱攻取其它城池，北方可一举攻获矣！”
参军丘本闻言道：“此时攻取洛阳，时机未到，洛阳城之南洛水一带晋国大将军王濬带领士族门阀组织的军队三十余万驻守，洛阳城又固若金汤，以在下之见，当以宛城为据点，向东进攻汝南，而后进攻许昌，我军留一军固守宛城，王濬若是派大军去救，我军趁洛阳空虚围而攻之，定可攻破洛阳，若不救，待攻下许昌，再取道荥阳，直逼洛阳，到时宛城之军尽出，两面夹击王濬的军队，定可一战而定天下。”
常忌点头道：“参军大人所言有理，此时若强攻洛阳，必损兵折将，即使攻下洛阳，晋国群龙无首天下必定大乱，我军到时也无力攻取其它州郡，臣附议东进。”
“好，两相比较，东进确实比较稳妥，今日即起兵三十万攻打汝南，我命骠骑将军邓忠率军五万为先锋，前方开路修桥，到达汝南只可安营扎寨，不可与之交战，我自领中军十万，参军丘本随军出征，常忌领后军五万负责粮草押运，大将军邓艾率领其余将士镇守宛城，等待命令。”刘永命令道。
蜀国起大军二十万，渡过淯水，直奔汝南城。一路上，攻取了叶城、古城。鲁山城和安乐城由于离宛城只一河之隔，见到船只多的可以断流的蜀军望风而降。大军顺利开拔到汝南城西五十里处，扎下营寨，商议如何攻取汝南城。
汝南王司马亮见蜀军来攻，召