1791年三月，整个中欧因为普奥之间的宣战而变得一片大乱，在巴伐利亚宣布加入奥地利阵营之中，利奥波德二世立即在维也纳昭告天下，剥夺威廉的神圣罗马帝国皇储之位。
而作为对利奥波德二世的反击，普鲁士政府在得知消息之后，立即对外宣布普鲁士已经掌握了利奥波德二世在约瑟夫二世皇帝死亡中扮演不光彩角色的重要证据，因此普鲁士认为利奥波德二世已经不具备担任帝国皇帝的资格。
就在普鲁士做出反应的同时，在科隆，马克西米廉也正式对外公布，鉴于利奥波德二世的卑劣行为，作为哈布斯堡家族的嫡系子弟，马克西米廉绝不愿意看到哈布斯堡家族千年的荣光被利奥波德二世这样的小人所糟践，所以马克西米廉宣布在科隆另起帝国，由马克西米廉正式在科隆登基成为神圣罗马帝国皇帝！
科隆的消息如同龙卷风一般席卷了整个神圣罗马帝国，虽然法兰克福的帝国议会在第一时间宣布马克西米廉实为叛臣，帝国议会绝不会认同马克西米廉的正统性，但是在马克西米廉和普鲁士的拉拢下，还是有一部分帝国诸侯的态度重新变得犹豫了起来。
巴伐利亚的参战使得原先停驻在波西米亚边境的伊恩所部立即开拔，而在巴伐利亚境内会合了一万巴伐利亚军队之后，伊恩麾下的大军已经变成了一万九千人。
伊恩的大军让驻守在巴姆贝格地区的第十八师团感到了莫大的压力，尽管普鲁士政府在第一时间便展开了对第十八师团的补充。但是到目前为止，第十八师团依然没有从上一次的战斗中恢复过来。全军仅有不到一万人的人马。
当然好消息不是没有，达菲利亚率领的普鲁士第一师团正在赶来的途中，如果一切顺利的话，那么在奥地利和巴伐利亚联军到来之前，第一师团便能赶在前面抵达。
在靠近法兰克福的卡尔施塔特，沙恩霍斯特的第三师团也和席洁尔重新组建成的帝国军遭遇了。
因为距离的原因，一部分帝国军和黑森军队暂时还没有抵达卡尔施塔特