立震国，自立为国王。713年，唐玄宗册封大祚荣为渤海郡王，以其统辖的地区为忽汗州，加授大祚荣为忽汗州都督。忽汗州都督府即渤海郡，同时也是渤海都督府，在今天的吉林敦化和牡丹江上游一带，是唐朝在东北地区设置的最高军政机构之一。从此，粟末靺鞨专称渤海。渤海正式成为唐朝版图内的一个州。762年，唐朝中央政府诏令渤海为国。
渤海国虽以背唐出走，割据自立而起家，但时隔不久即接受唐朝的“招慰”和册封，不仅成为大唐帝国册封体制下的一个以粟末靺鞨为主体的地方民族政权，而且也是唐朝体系下的一个地方羁縻州府，并始终履行包括朝贡、朝觐、贺正、质侍在内的各项义务，与唐朝之间在政治、经济和文化灯各个方面保持着频繁的来往和密切的联系。
综观二百多年间相互关系的演变和发展，尽管也曾出现过矛盾、争端并爆发了一场军事冲突，但总体来看，却是越来越相互依赖，亲睦友好，并逐渐形成“车书一家”的一体局面。
其结果是既促进了渤海地区的社会发展和进步，也加强了东北地区与中原内地的紧密联系，因而事实上成为唐朝版图内一个重要组成部分。
渤海国在政治上极受唐朝影响，采用唐朝的政治军事制度。经济上则积极引进中原地区的先进农业技术，社会经济显著发展，同内地贸易岁岁不绝。从诗人温庭筠《送渤海王子归本国》的著名诗篇也可以看出，渤海与唐的亲密关系。诗中说：“疆里虽重海，车书本一家。盛勋归故国，佳句在中华。定界分秋涨，开帆到曙霞。九门风月好，回首是天涯。”
据史料记载，古渤海人信奉佛教，将蜂蜜奉为祭祀祖先和神灵的圣物，为国王和贵族的专用品，普通族人不得擅自采食。御制上品蜂蜜成为当时的延年益寿的文化崇拜，渤海人更是赋予其一种尊贵的文化观念，规定只有王族才有权享用。
公元733年，不愿臣服于唐的第二代渤海郡王大武艺挑起战争，在与唐玄宗派来平叛军队的几次激战中，无法取胜，大