王晨所领的宋军加快北行的速度，完颜宗翰与完颜杲所领的金军也投入全部兵力迎敌，两军最终在距离中山府以北约一百七十里的平原上遭遇。
两方人马暴发了一场没有预料到的遭遇战，遭遇战是发生在作为大宋军队前锋人马的岳飞部与完颜希尹所领的金军。战事的进展及局势的发展完全出乎完颜宗翰的意外，大宋军队并没如以往一样，集结兵力后严阵以待，等着金军来攻，而是选择了主动攻击。
因为作战出色，临场发挥也非常不错，屡立战功的岳飞，继续领其部人马作为整支大军的先锋。
自上次岳飞率几部人马突袭完颜宗弼，并彻底击败其部后，曲端、张宪、赵立、李彦仙几部人马就归于岳飞所领。岳飞的官职依然还是都统制，不过其麾下各部人马相加，已经有近三万人了。
岳飞的治军非常严格，在归于王晨麾下之前就是这样。归到王晨之下后，受王晨带兵风格的影响，要求进一步严格。而曲端、张宪、李彦仙、赵立等人已经数次吃过王晨治军之严的苦，他们差不多适应了军中的这种风气，归到岳飞麾下后，也不敢有什么不遵号令的情况发生。
这几人中，除了曲端资历比岳飞老外，其他几将与岳飞相比都是差一点，而且他们的战功与岳飞相比也是远不如，王晨的命令又在先，因此除了曲端不是很服气外，其他几将都是不敢不听从岳飞的命令。诸将都愿意听从命令，这让岳飞部的实力有了进一步的提高，在这次遭遇战中，也将他们的战力展露的淋漓尽致。
这次意外的战役是因为岳飞部行进速度太快而发生的，其部作为整支大军的先锋人马，突出前行在所有人马的最前面，而心高气傲。不是很服从岳飞所领的曲端部，更是跑在了先锋军的最前面。因为太突前，与同样作为金军先锋人马的完颜希尹部遭遇了。
双方先是近百人的侦骑小分队相遇，暴发了战斗。在闻知消息后，大队人马马上压了上去，结果最终变成了大规模的冲突。
岳飞部全部人马有两万八千