主角
坂井悠二（坂井悠二（さかいゆうじ），坂井悠二声优：日→日野聪；台→李世扬）
作品的主角，故事的开始时遇到封绝，在封绝中被磷子发现自身为宝具的事而牵扯进了磷子与夏娜的战斗，也开始了身为「密斯提斯」、「零时迷子」的命运。其实真正的人类坂井悠二早已被吞灭其存在之力，现在的他只是一个「火炬」，却在不知甚么情况下得到「零时迷子」而可以在封绝中自由行动（严格上他并非人类）。与其他火炬不同，「零时迷子」可以令他体内的存在之力于午夜十二时回复至全满，使他不会消失。
夏娜（シャナ，夏娜声优：日→钉宫理惠；台→傅其慧）
真名为「炎发灼眼的杀手」的火雾战士，喜欢甜食而其余一切不明的神秘少女。「夏娜」之名是悠二由其所持武器大太刀「贽殿遮那」来的（因发音同为shana，悠二原来截取位置的部份为「遮那」，「夏娜」是女式音译）。在还未觉醒发火的能力之前就定契约，因此作战以贽殿遮那的近身连续攻击为主，在遇上悠二之前都是过着追猎红世使徒的不定生活，在取代平井缘的存在之后，开始开发其正常社交活动和处世的一面。她最爱的食物是菠萝面包（又译作密瓜包）并自创一套理论：吃菠萝面包时，要先咬一口酥脆的外皮，再咬一口柔软的部份，然后这两种味道相互交替，才能享受菠萝面包的美味。性格非常要强，又倔强，对悠二有爱情。
亚拉斯特尔（アラストール，alastor，声优：日→江原正士；台→陈幼文）
真名为「天壤劫火」，与夏娜订契约的红世魔王，行事正派，扮演悠二跟夏娜指导者的角色，有着父亲的存在。神器为吊坠「克库特斯」，炎色是红莲。
悠二的同学
池速人（池速人（いけはやと），池速人声优：野岛裕史）
悠二国中以来的好友，戴眼镜的资优生。对吉田有好感，却经常帮助她追求悠二，乘长途车时会晕车。名字来自日本前首相池田勇人。