的不断深入，各种精确确定航路的仪器，也在不断地被研究出来，其中主要的，就是利用天上的星星。
天空中，那些能够分辨出来的各个星座的星星，在一个时节之中，所处的位置是确定的，通过观察几颗星星的位置，再加上海图，就能够确定出自己的位置来。
当然，这需要复杂的计算。
几个手下观测完毕之后，又计算了两柱香的时间，然后，兴奋地向刘彦昌报告道：“以我们现在的航速，再航行一个时辰，就能够进入若狭湾了。”
再经过一个时辰？虽然一直都感觉到快要到了，而现在，真的到了，刘彦昌有种跃跃欲试的激动感。
“再航行一个时辰之后，我们右转，应该能够看到若狭湾之中的冠岛，三个时辰之后，应该就可以到了岸边。”手下说道，这些，都是他们在海图上，刚刚计算过的。
三个时辰？刘彦昌从怀里，掏出了一个铁疙瘩来，那个东西，里面的几个指针，此时正在嘎达嘎达地走动着。
这玩意儿，是出发前，王爷才给配发的，刘彦昌拿到了之后，像是拿到个宝贝一般，有了这东西，那些原始的计时方式，都可以不用了，这可是怀表！
上面的玻璃盖子下面，清晰地印着时辰，再过三个时辰，刚好是子时，天色最黑，夜色最静，最适合登陆啊！
刘彦昌立刻发出了命令：“登陆的部队，进行战前准备，三个时辰之后，准备登陆！”
上次在大田登陆，算是第一次演习了，而这次，就是正规的登陆。这次登陆，和上次相比，优势就是，因为夜晚登陆，所以，岸边几乎不会有什么防守力量，也不会被沿岸的百姓发现，此时，他们都还在睡梦之中。这样，他们登陆，会非常轻松。
而劣势，也是因为夜晚登陆，导致视线会很差，那么，确定出可以让大船航行的航路来，确定出水下是否有暗礁，那就非常困难了。
但是，他们还得必须确定，毕竟，船上运载的碗口铳，想要带到陆地上去，那必须是得大船靠