???忠勇军步兵编制一般包括镇、营、部、司、局（大队）、总旗（中队）、小旗（小队）等七等编制，部及其以下编制基本一致，而镇、营则根据战力一般分为甲等、乙等、丙等三个等级，具体表现为：
一、小旗（小队），一般包括11人，相当于现代的一个班，含小队长1人，伍长2人(相当于战斗小组组长)，兵丁8人。
其时戚继光的《练兵纪实》早已经传开，小旗一般以鸳鸯阵为基础进行演练，在作战过程中可以迅速的演化成三才阵，投入战斗使用。
当然，随着火器不断推广，小旗所使用兵器逐渐从冷兵器过渡到**，但一般过渡方式为：
1、冷兵器小旗，小队长、两个伍长，2个藤牌手、2个狼筅手、2个长枪手、2个镗钯手等11人，全部使用冷兵器，其中伍长、长枪手、镗钯手装备弓箭。
2、冷**混用，一般为装备火铳与砍马刀的小队长、两个伍长，外加四个火枪手，与装备冷兵器的2各藤牌手、2各狼筅手。
3、**小旗，随着时间发展，火枪逐渐增多，铳刺、**的逐渐推广，在汉中战役的时候逐渐出现**小旗，其编制为装备砍马刀配备燧发枪的小队长与两个伍长，以及另外八个装备燧发枪的火枪手。
二、总旗（中队），一般包括34人，相当于现代一个连，包括1个总旗与3个小旗（小队），作战时一般采用两才阵、三才阵方式，以1~2个小旗掩护，其余各旗交替进攻。
三、局（大队），局是过去明军编制，相当于现代一个作战连，为了便于区域，笔者将其称为大队，编制人数为118人，一般包括大队部，3个总旗（中队），一个辎重小旗（小队）。
大队部包括大队长（百总），司务长，郎中（医生），传令兵、旗手、冲锋号手各1名，共六人。
其中司务长有点相当于现代的连指导员，又有点相当于炊事班长，协助大队长（百总）处理大队所有庶务。
辎重小旗共10人，