武德二年，闰二月十九曰，王世充率部进犯唐朝谷州，王世充任命程知节为将军，还任命秦叔宝为龙骧大将军。王世充与唐军交战于九曲。
程知节、秦叔宝、吴黑闼、牛进达等都带兵上阵，率几十个亲信骑马向西跑了一百来步，然后下马向王世充行礼，说道：“荷公接待，极欲报恩。公姓猜贰，傍多扇惑，非仆托身之所，今谨奉辞。”随即投奔投奔唐军。王世充慑于二人的威名，不敢追逼。
二人归唐后，唐高祖李渊让他们跟随秦王李世民。李世民久闻二人之名，十分尊重他们，任命程知节为秦王府左三统军，秦叔宝则为马军总管。
不过两人虽受重待，但并未得到重用。李世民已经有了他的一套兵马领将，在用兵方面也有了自己的惯姓决定。以至于这两人到了他的麾下，短时间内并没有作为。
然而此次攻打介休，李世民已别无他法，一方面只能等待后勤辎重，另一方面就要看看这两位曾经风靡一时的瓦岗大将有何本事。
狂风四起，黄沙漫天，空气衔着沙尘扑鼻，本是春来时节万物生，却是冷风肃飒狼烟起。
秦琼与程知节都是战力无敌的大将军，两人骑在马背，都是威风凛凛，完全看不出饥饿所带来的影响。
那程知节，燕颔虎须，豹头环眼，声若巨雷，势如烈马，手提两把巨斧，好不威风。
而那秦琼，头戴英雄帽，身穿五虎青，骑马兜裆裤，战靴二足登，腰扎丝鸾带，不紧也不松，身高满丈二，膀横足一弓，面如古月生辉，脸似淡金镀容，眉似利剑入鬓，目若明珠朗星。头上千层杀气，面前百步威风。
二人一身勇胆，杀气逼人，带有力气兵者，立于介休城下。
“刘，宋二人，胆敢应战”程知节带领一个方阵，叫阵上前，顿时，便是尘烟四起，百里疾风，杀机无限。
不过那刘、宋二人此刻便是成了缩头乌龟，叫阵无用，也不会上前答应。二话不说，便是一阵箭雨。
“恼人啊！”那程知节叫阵失败