在向永湖前进的路上，有两三次遇到了小股清军，都被义军打退。一路上义军秋毫无犯，悄悄行进，孙中山又指挥着各地的同志纷纷沿途加入义军，很快义军又发展到了3000多人，人一多，军势为之一振。
义军到了永湖，永湖由于没有清军驻扎，所以被义军顺利占领。义军在永湖休整了一天，又继续往东行进，走了没有三里地，忽然看见前面浩浩荡荡地开来了大队清军。前头没有战斗经验的义军一阵慌乱，纷纷后退。黄福急忙命令王龙头占领左边的一个小山包，自己马上登上了山顶向清军瞭望。
居高临下，黄福看到大路那边清军密密麻麻蜂拥而来，大约有五六千人。沿着这条大路，大路拐了个弯，从山下直通后面的永湖，大路两旁全是稻田，恰巧灌了水，不利于大部队的展开，对于义军来说，这倒是个利好的事情。如果清军占领了这个山包，向义军猛攻，义军只能退向无险可守的永湖，这对义军极其不利。如果义军向前东进，早让清军关闭了“门户”，根本无法前进，唯一的一条出路，那就是只能把眼前的清军打垮。
部队悄无声息地按照黄福的命令运动开了。以山头为中心，对着敌人的方向，一道道的战壕迅速发掘，满山头上人头攒动，尘土飞扬。几十个义兵拖着一门大炮，“嗨哟――嗨哟――”地把大炮全部拖上了山顶，一个个黑洞洞的炮口对准了山下的敌人。
清军也在迅速地调动部队，后面的都在原地整装待发，稍微休息，前面的1000多人只能排成50人一排的横队，沿着大路，队形密集地向前进攻。
越来越近了，前面的清军离义军的前沿阵地只有300多米了，黄福向王大正大喊一声：“打！”王大正站在高处，小红旗往下一挥，炮口放得很低的柏林炮突然朝着人群密集的清军开火。
四团像花一样的火光在敌群里爆炸，腾起了一团团五彩缤纷的烟雾，无数的破刀烂枪、折胳膊断腿和着泥土碎草飞上了天空，清军一阵子晕头转向，像无头苍蝇一样乱扑乱撞，接着又是四